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傳感器在機(jī)器人行業(yè)里的運(yùn)用

2017-09-13

機(jī)器人用傳感器。機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。在機(jī)器人的構(gòu)造里面?zhèn)鞲衅魇窃诳刂浦衅鹆朔浅V匾淖饔茫驗(yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。比如說(shuō):歐姆龍多年來(lái)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及解決方案,并將邁入機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域。在現(xiàn)有行業(yè)中特別是食品飲料業(yè)界(包裝機(jī)等)和電子機(jī)器業(yè)界里用Robot可實(shí)現(xiàn)解決應(yīng)用問(wèn)題,并集中在SYSMAC平臺(tái)中達(dá)到最高速?最高精度的需求。下面來(lái)看下傳感器分部在機(jī)器人的各部件:

機(jī)器人傳感器分類:根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。例歐姆龍傳感器EE-SX1088     

a.內(nèi)部傳感器:用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)的傳感器。多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。    

b.外部傳感器:用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器等歐姆龍傳感器EE-SX1042    

具體有:

1)明暗覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:是否有光,亮度多少    應(yīng)用目的:判斷有無(wú)對(duì)象,并得到定量結(jié)果   傳感器件:光敏管、光電斷續(xù)器   

2)色覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:對(duì)象的色彩及濃度   應(yīng)用目的:利用顏色識(shí)別對(duì)象的場(chǎng)合   傳感器件:彩色攝像機(jī)、濾波器、彩色CCD   

3)位置覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:物體的位置、角度、距離

  應(yīng)用目的:物體空間位置、判斷物體移動(dòng)   傳感器件:光敏陣列、CCD等   

4)形狀覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:物體的外形    應(yīng)用目的:提取物體輪廓及固有特征,識(shí)別物體   傳感器件:光敏陣列、CCD等   

5)接觸覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:與對(duì)象是否接觸,接觸的位置    應(yīng)用目的:確定對(duì)象位置,識(shí)別對(duì)象形態(tài),控制速度,安全保障,異常停止,尋徑   傳感器件:光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜特點(diǎn)、壓敏高分子材料   

6)壓覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布   應(yīng)用目的:控制握力,識(shí)別握持物,測(cè)量物體彈性   傳感器件:壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料   

7)力覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:機(jī)器人有關(guān)部件(如手指)所受外力及轉(zhuǎn)矩   應(yīng)用目的:控制手腕移動(dòng),伺服控制,正解完成作業(yè)   傳感器件:應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠   

8)接近覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:對(duì)象物是否接近,接近距離,對(duì)象面的傾斜   應(yīng)用目的:控制位置,尋徑,安全保障,異常停止    傳感器件:光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器   

9)滑覺(jué)    檢測(cè)內(nèi)容:垂直握持面方向物體的位移,重力引起的變形   應(yīng)用目的:修正握力,防止打滑,判斷物體重量及表面狀態(tài)   傳感器件:球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測(cè)器

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