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傳感器在機器人行業里的運用

2017-09-13

機器人用傳感器。機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。在機器人的構造里面傳感器是在控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。比如說:歐姆龍多年來提供優質的產品及解決方案,并將邁入機器人行業領域。在現有行業中特別是食品飲料業界(包裝機等)和電子機器業界里用Robot可實現解決應用問題,并集中在SYSMAC平臺中達到最高速?最高精度的需求。下面來看下傳感器分部在機器人的各部件:

機器人傳感器分類:根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。例歐姆龍傳感器EE-SX1088     

a.內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間角度)的傳感器。多為檢測位置和角度的傳感器。    

b.外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等歐姆龍傳感器EE-SX1042。    

具體有:

1)明暗覺    檢測內容:是否有光,亮度多少    應用目的:判斷有無對象,并得到定量結果   傳感器件:光敏管、光電斷續器   

2)色覺    檢測內容:對象的色彩及濃度   應用目的:利用顏色識別對象的場合   傳感器件:彩色攝像機、濾波器、彩色CCD   

3)位置覺    檢測內容:物體的位置、角度、距離

  應用目的:物體空間位置、判斷物體移動   傳感器件:光敏陣列、CCD等   

4)形狀覺    檢測內容:物體的外形    應用目的:提取物體輪廓及固有特征,識別物體   傳感器件:光敏陣列、CCD等   

5)接觸覺    檢測內容:與對象是否接觸,接觸的位置    應用目的:確定對象位置,識別對象形態,控制速度,安全保障,異常停止,尋徑   傳感器件:光電傳感器、微動開關、薄膜特點、壓敏高分子材料   

6)壓覺    檢測內容:對物體的壓力、握力、壓力分布   應用目的:控制握力,識別握持物,測量物體彈性   傳感器件:壓電元件、導電橡膠、壓敏高分子材料   

7)力覺    檢測內容:機器人有關部件(如手指)所受外力及轉矩   應用目的:控制手腕移動,伺服控制,正解完成作業   傳感器件:應變片、導電橡膠   

8)接近覺    檢測內容:對象物是否接近,接近距離,對象面的傾斜   應用目的:控制位置,尋徑,安全保障,異常停止    傳感器件:光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器   

9)滑覺    檢測內容:垂直握持面方向物體的位移,重力引起的變形   應用目的:修正握力,防止打滑,判斷物體重量及表面狀態   傳感器件:球形接點式、光電旋轉傳感器、角編碼器、振動檢測器

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